坐标原理●遵循右手笛卡尔直角坐标系。 ●始终假设工件是静止的，刀具相对于工件移动。 ●刀具远离工件的方向为正。 轴●首先确定z轴。 a、传递主切削力的主轴是z轴。 B.如果没有主轴，Z轴垂直于工件夹紧面。 c、如果有多个主轴，选择一个垂直于工件夹紧面的主轴作为Z轴。 ●再次确定X轴。 (X轴始终水平且平行于工件夹紧面)a .没有旋转刀具和工件，X轴平行于主切削方向。 (牛头刨床)B、有一个回转工件，X轴是径向的，平行于横向滑板。 (车削、磨削)c .刀具旋转的机床可分为以下三类:Z轴水平，从刀具主轴向工件看，X轴水平向右。 z轴是垂直的，从刀具主轴看向立柱，x轴向右水平。 龙门机床，从刀具主轴看向左侧立柱，X轴水平向右。 ●最后，确定Y轴 根据右手的笛卡尔坐标系。 旋转和附加轴●旋转 绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C表示，正方向根据右手螺旋法则确定。 ●附加轴 a、附加轴的运动用u、v、w和p、q、r表示。 b，附加轴的旋转用D，E，f表示。 ●工件的移动 工件运动的正方向正好与刀具运动的正方向相反。 分别用+X '、+Y '和+Z '表示

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