数控机床编程时，应先根据机床的脉冲当量确定坐标值，再根据其程序段格式编制数控程序。 所谓程序段，是指完成一个动作所需的功能“词”的组合。 “字”是代表某种功能的一组代码符号。比如X2500是一个字，表示X方向的维度是2500；F20是一个字，表示进给速度为20。 段格式指的是一个节目段中单词的顺序和表达方式。 常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。 由于节目段是由功能“词”组成的，所以先介绍常用的功能词，再介绍节目段格式。 1)常用功能字在一个程序段中，除了以地址字符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外，常用功能字还包括:准备功能字G；虚词x，y，z；助词m；输入虚词f；主轴速度功能字s和刀具功能字t等。 (1)准备功能词 准备功能字以地址字符G开头，后面是两位数(G00-G99) ISO1056标准对制备功能G的规定见表ISO标准制备功能G 中国的标准是JB 3208-83，规定ISO 1056-1975 (e)相当。 这些准备功能包括:指定坐标移动或定位方法；插值方法的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环和其他加工的名称；主轴或进给速度的描述；刀具补偿或刀具偏置的指定等。 在设计机床数控系统时，需要从标准规定的G函数中选择一部分适合本系统的准备函数，作为硬件设计和编程的依据。 标准中“未指明”的制备功能，必要时可作为本系统的特殊制备功能。 表ISO标准对预备功能G (2)坐标功能词的规定 坐标字(也叫尺寸字)用来设定机床各坐标的位移。 一般前面是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符号，后面是“+”(正)或“-”(负)和一串数字，一般以系统脉冲当量为准，不带小数点。 当一个程序段中有多个大小字时，一般按上述地址字符的顺序排列。 (3)馈虚词 进给功能字用于指定刀具相对于工件移动的速度。 单位一般为毫米/分钟。 当进给速度与主轴速度相关时，如攻丝和攻丝，使用的单位是mm/r。 进给功能字以地址符号“F”开头，后面是一串数字代码。 具体有以下几种方法:①三位码法:F后接三位，第一位是进给速度的整数位加“3”，后两位是进给速度的前两位有效位。 比如1728mm/min的进给速度是F717规定的；15.25mm/min的进给速度由F515指定；0.1537mm/min的进给速度由F315等指定。 ②两位码法:对于F后面的两位码，指定00-99对应的速度表。除00和99外，当数字代码从01增加到98时，速度按比例关系增加。 比例因子是10的20次方(≈1.12)，即相邻的后一个速度比前一个速度高12%左右。 例如F20的10毫米/分钟、F21的11.2毫米/分钟、F54的50毫米/分钟和F55的560毫米/分钟。 F00-F99的进给速度对比关系如表2位数字进给速度对比表mm/min所示。 表2位编码法进给速度对照表mm/min③一位编码法:对于速度档较少的数控机床，F后面跟一个数字，即0-9，可以用来对应10个预设速度。 ④直接指定法:就像尺寸字里的坐标位移一样，按照预定的单位直接在F后面写上需要的进给速度。 (4)主轴速度功能字 主轴速度功能字用于指定以r/min为单位的主轴速度，以地址符号S开头，后跟一串数字。 它可以采用三位、两位、一位编码法或直接命名法，如以f开头的馈电功能词。 数字含义、评分方法和对照表与饲料功能词相同。 只是单位改为了转/分。 (5)工具功能词 当系统具有换刀功能时，刀具功能字用于选择更换刀具。 刀具功能字以地址T开头，后面是两位数，代表刀具的编号。 (6)辅助功能词 辅助字以地址字符M开头，后面是两位数(M00-M99) ISO1056标准对辅助功能M的规定见表。 此表相当于中国标准JB 3208-83中对M函数的规定。 这些辅助功能包括:指定主轴的转向和起停；指定系统冷却剂的开始和停止；指定机械的夹紧和松开；指定工作台的固定直线和角位移等。；解释节目停止或磁带结束等。 标准中没有规定的一些辅助功能可以选择用于特殊目的。 在设计机床数控系统时，需要从标准规定的M代码中选择一些系统需要的辅助功能代码，作为一些电路设计和以后编程的基础。 辅助功能上的表标准M 2)不同程序段格式的数控机床，根据功能的多少、数控设备的复杂程度、编程是否简单直观等不同要求，有不同的程序段格式。 如果输入的程序格式不符合要求，数控装置会报警并出错。 常见的程序段格式包括固定顺序格式、带分隔符制表符的固定顺序格式和字地址格式。 由于早期数控装置的简单性，规定了一种叫做固定序列的程序段格式。比如用这种格式编译的程序，每个字都没有地址码，字序就是地址序列。词序和字符行数是固定的(是否需要某个单词)，即使有些单词与上一段没有变化，也应该重写而不是省略。 当一个词的有效位数很少时，需要在前面用“0”来补足指定的位数。 因此，每个程序段占用的射孔段长度是恒定的。 这种格式的控制系统简单，但编程不直观，打孔带较长，应用较少。 后来产生了带分隔符制表符的固定序列段格式。 其基本形式与上述格式相同，只是用分隔符将单词分开，以表示地址的顺序。 上面的例子可以这样写:因为有分隔符，所以可以省略不必要的词或与前面程序段中相同的词，但必须保留相应的分隔符(即每个程序段中的分隔符数量相等)。 这种格式比前一种更好，常用于功能不多的数控设备，如线切割机和一些数控铣床。 我国数控线切割机床采用的“3B”或“4B”格式指令是典型的带分隔符的固定序列格式。 3B格式的一般表达式为:B X B Y B J G Z，具体含义如下:X B B Y J G Zx坐标值分隔符Y坐标值分隔符计数长度计数方向字地址程序段格式(也叫使用地址符号的可变程序段格式)是目前应用最广泛的处理指令。 在以这种格式表示的程序段中，每个字都标有地址码以标识地址，也就是上面提到的由字母和数据组成的各种功能字，所以可以省略不必要的字或与前面程序段相同的字。 一个程序段中的单词也可以不按顺序排列(但为了编程方便，往往是按一定顺序排列的)。 这种格式虽然增加了一个地址读取电路，但编程直观灵活，易于检查，并能缩短穿孔带。广泛应用于车、铣等数控机床。 字地址格式的程序段通常可以用通用形式表示。 例如:n 134g 01 x—32000y+47000 f 1020s 1250t 16m 06(1—1)。如果把公式(1—1)写成一般形式，就是:N3G2x 23Y 23F4S4T2 M2 (1—2)。

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