刀具半径补偿有三个指令:刀具半径补偿G41、刀具半径补偿G42和刀具半径补偿取消G40。 左右补偿的判断方法如下:操作者站在第三轴指向的平面上，沿着刀具运动的方向看，刀具在工件左侧使用左补偿，在工件右侧使用右补偿。 执行刀具补偿时，采用相交运算方式，即在每一段开始时，读入两段并计算其交点，在前进方向的左侧或右侧，根据启动阶段的矢量练习，自动做出每一条带有刀具补偿的矢量路径。 设置待加工零件的轮廓，刀具半径值存储在D01中。 程序% 1000 N2 g54g 90g 17g 00 y0t 01s 50m 03；N4 G41 X20 Y10 D01N6 G01 Y50 F100N8 X50；N10 Y20N12 X10N14 G00 G40 X0 Y0M05N16 M30◆刀具补偿确定刀具靠近工件。根据G41或G42指定的刀具补偿方向，刀具中心被控制为从与编程轨迹一致转变为偏离编程轨迹一个刀具半径。 当指令G41和D01被写入N4程序段时，运算器立即同时读入N6和N8段，在N4段的末尾(N6段的起点)做一个向量，其方向垂直于左下一段的前进方向，其大小等于刀具补偿值(即D01的值)。 当刀具中心执行此部分(N4部分)时，它移动到矢量的末端。 在这一段中，动作指令只能使用G00或G01，不能使用G02或G03。 ◆刀具补偿执行控制刀具中心的轨迹始终垂直偏移编程轨迹的一个刀具半径值。 从N6开始，会进入修刀状态。在这种状态下，G01、G02、G03和G00都可用。 ◆当刀具从工作面退出并返回到起始点时，根据刀具退出前的G41或G42，刀具中心轨迹与编程轨迹分开一个刀具半径值，并过渡到与编程轨迹重合。 当在N14程序段中使用G40指令时，在N12程序段的末尾(N14程序段的起点)做一个矢量，其方向垂直于N12程序段的方向并朝左，大小为刀补值。 刀具中心停止在该矢量的末端，然后从该位置开始，在取消刀具修复的同时移动到N14段的末端。 此时只能用G01或G00，不能用G02或G03。

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