故障现象:一台FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时工作正常，伺服进给系统高速运行平稳，低速不爬行。 加工零件的精度均满足要求。 机床正常工作5~7h时(时间不确定)，Z轴剧烈摆动，CNC报警，机床无法正常工作。 此时，即使停机重启，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内都会发生剧烈的摆动。 但如果停机时间足够长(比如第二天开机)，机床还能正常工作5 ~ 7小时，上述故障又会出现，所以会周期性重复。 分析处理过程:机床X、Z分别由FANUC 5、10交流伺服电机驱动，主轴由FANUC 8S交流主轴驱动。机床配有液压夹具、液压尾座和15刀自动换刀装置，全保护，可自动排屑。 所以控制电路设计复杂，机床功能强。 根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，从机械和电气方面分析可能的原因。 在机械方面，进给系统的不稳定可能是由于塑料导轨的热变形和脱胶、滚珠丝杠和丝杠轴承的局部损坏或调整不当引起的载荷变化不均匀造成的。 电气方面，可能是某个部件的参数变化导致系统的动态变化，导致系统不稳定等等。 鉴于本机床采用半闭环伺服系统。 为了区分原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电机与滚珠丝杠的机械连接，在Z轴空载的情况下运行加工程序，区分机械和电气故障。 测试表明故障仍然存在，但故障时间延长了。 因此，可以确认故障是电气原因，并且与负载大小或温度上升有关。 由于数控机床的伺服进给系统包括CNC、伺服驱动器和伺服电机，为了进一步区分原因，维修的第二步是交换CNC的X轴和Z轴的速度设定和位置反馈(CNC的M6和M8，CNC的M7和M9)，即利用CNC的X轴命令控制机床的Z轴伺服和电机运动 以及CNC的Z轴命令来控制机床的X轴伺服和电机运动，从而识别故障是发生在CNC还是伺服。 更换后发现此时CNC(带X轴伺服和电机)Z轴运动正常，但X轴(带Z轴伺服和电机)运动时有摆动。 因此，可以确认故障在Z轴伺服驱动器或伺服电机中。

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