数控机床的plc提供了完整的编程语言。利用编程语言，可以根据不同的控制要求编写不同的控制程序。 梯形图法是目前应用最广泛的编程方法。它在形式上类似于继电器控制电路图，简单、直观，易于阅读和理解。 数控机床中的plc编程步骤如下:(1)确定控制对象；(2)制作输入输出信号的电路原理图、地址表和PLC数据表；(3)在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图和时序图描述信号与机床动作的逻辑顺序关系，设计制作梯形图；(4)将梯形图转换成指令表格式，然后用程序员的键盘编写顺序程序，再用仿真器或模拟器进行调试和修改；(5)将经过反复调试并确认正确的顺序程序固化到EPROM中，将程序保存到软盘或光盘中，同时整理相关图纸和维修资料。 表1中列出的图形符号是FANUC系列梯形图。 以数控机床主轴定位控制为例，说明了PLC在数控机床中的应用。 使用数控机床加工时，主轴定位功能用于自动换刀或精镗。 图1显示了主轴定位功能的PLC控制梯形图。 图1数控机床主轴方向控制梯形图。在梯形图1中，auto是自动工作状态的信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”。 M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作为主轴定向控制的控制信号。 RST是数控系统的复位信号。 ORCM是主轴定向继电器。 ORAR是来自机床的定向到位信号输入。 此外，此处设置了定时器TMR功能，用于检测主轴定位是否在指定时间内完成。 通过手动数据输入(MDI)面板在监视器上设置4.5秒延迟数据，并将其存储在203号数据存储单元中。 当方向控制不能在4.5秒内完成时，将发出报警信号。 Rl是一个报警继电器 图中梯形图符号边缘的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如200.7表示数据存储器中第200号存储单元的第7位，这些地址可由PLC程序员根据需要指定。

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