故障现象:主轴转动有异响，机械人员更换。改前没有报警，改后出现300507，25201，21612。 诊断过程:检查第一个和第二个测量系统的数值分别为:0.0002和-0.0118，数据确实有偏差。分析是由更换的主轴尺寸偏差引起的。 处理过程:将MD1017由0改为1，使同步电机自动重新调整。当然我们也可以调整MD1016的偏置角度，这个需要计算，所以我采用了MD1017的结果:改变MD1017参数后，断电重启NC，试运转主轴没有报警。好吧！

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