2016年农历中秋节，由于南方某城市连续阴雨天，丝毫没有停歇的迹象。 一年一度的“花好月圆”团圆场景，被那个“烦人”的电话给毁了。原因是该公司有一台西门子840D系统设备出现故障。从电话中得知有两个Z轴故障不能移动，一个Z轴在设备停止时自动下行，导致超程报警。看来仅靠平时的电话沟通是无法修复这个故障的，只好放弃休假，赶往公司。 到达公司现场后，启动设备，打开“诊断”信息界面。首先出现大量故障信息，包括:25201 # AIXS Z1驱动故障300608 # AIXS Z1驱动6速度控制器处于极限21612 #通道1轴Z1/Z1:使能复位，导致3510102 # U/E模块1中断(I32.6 = 仔细分析故障信息，基本定位故障300608#。 这种故障的基本原因是:(在用设备)1。电机卡滞、过载或刹车关闭；2.如果功率模块允许，可以适当提高转矩极限、功率极限和电流极限；3.检查电机是否接地；4.检查电机变频器的连接(缺相、错转区)；5.检查编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆。6.检查编码器电缆，可以换成其他坐标编码器电缆进行实验。7.检查DC总线连接(检查螺丝是否拧紧)。8.检查伺服轴驱动器(电源和电源模块)。我从液压平衡缸控制单元开始，检查液压系统的正常压力。液压部分图示:1)检查液压溢流阀(70.0)。柴油清洗后调整溢流压力是正常的。 2)测试3个平衡缸，未发现异常。 3)检查液压号调压阀(61.1)，自由调节压力范围正常。 4)用液压号(61.01)检查液控止回阀。清洗后，轴可以正常锁紧。 5)检查三轴液压管路连接，未发现漏油或缸内泄漏，综合判断液压系统正常 果断脱离通道1的Z1轴驱动带，手动移动机械轴。 丝杠和丝杠螺母侧没有卡涩，伺服电机和齿轮箱侧有卡涩。 确认重合闸线圈电源为24V，控制单元正常，线路连接正常。 查看轴驱动参数界面，参考“平滑电流值”数据 在“点动”状态下，点击“+”或“-”按钮，电流迅速飙升至100%以上，故障信息上报申诉。 重新测试这个轴的电机:三相电阻基本一致不接地，刹车DC电阻2K欧姆，24V端子(线插头)测试25.2V正常。 将伺服电机(电机型号:1FT6108-8SF71-1EH0，内置编码器为Heidenhain EOM1325048-2048)与发射机断开，手动盘电机不卡在发射机侧，变速箱侧卡在伺服电机侧(不知道是电机轴承还是刹车总成)。 Z轴控制单元示意图:当电机移至工作台上时，后端盖打开，松开编码器的紧固螺钉(无任何标记)，前后端盖相继打开。轴承6208有弹性是正常的，因为刹车锁死失败，启动后伺服电机电流暴涨。 为了不耽误生产任务，与生产设备部沟通后，拆下制动器总成，重新安装电机、手动驱动、伺服电机，并进行柔性试运转。 向系统300509 #报告；35201#;27010#;27023#;2024 #报警信息，查诊断手册，故障现象是静态错误安全范围监测和超过安全容差。 之前看过一些论坛交流，对编码器安装位置“非常”讲究。 重新打开伺服电机的后端盖，取下编码器，仔细检查轴标记和编码器上的标记。确实有一个。 手动电机将三个标记重叠后拧紧编码器螺丝，开机申诉故障信息消失。看来距离修复的希望就在眼前。 拆卸编码器的工具如图:重新安装通道1各单元后，启动系统，没有发现报警信息。 将通道1Z1轴位置移动到某个值，用测量工具检查，并设置配置值MD34100或MD34090。 经过多次移动，用量具检查，位置基本符合要求，上下限位置正确。 例如，通道2和通道3由gun处理。这次非常注意编码器和伺服电机的位置关系，加工调试变得容易很多。 各轴的移动位置和实际量具的检测误差控制在0.005毫米以内 加载加工程序后，在“AOUT”状态下测试机器，调低进给并启动机器。久违的多通道轴按指定轨迹缓慢移动，测试数次。确认后，通知已经待命的生产部安排正常生产。 于是，收拾好工具、材料、电脑等“吃饭”工具，然后看手机时间9月18日晚上8点15分，三天三夜。工控们的生活就是这样一个假期。 本次故障排除总结:1)拆卸西门子伺服编码器必须提前做好完整标记！拆卸应使用自制的专用工具。 2)关注系统的报警信息，进行调查，果断思考。 3)经常记材料和笔记。 4)遇到新问题要冷静，分析报警信息之间的相关性。 5)事后故障记录必须详细，以备下次参考。

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