简介:一条车床皮带采用双X轴、双Z轴、一个主轴、两个Y轴和一个W轴，采用840PL系统。 x轴电机:1FT60821AF71-1AH1故障介绍:通电后，X2轴夹具红灯报警为25201，300508。维修过程:现场确认X1轴和X2轴驱动、电机编码器、光栅尺配置都是一样的。 首先，用手头的备件更换X2轴，轴夹的红灯不变。 二:屏蔽X2轴光栅尺，轴夹红灯不变。 3.改变X1轴和X2轴驱动，红灯仍然出现在X2轴卡上。 四。故障点基本确定在电机和编码器线上。直接更换X1轴和X2轴的电机，红灯改变位置出现在X1轴的轴卡上。问题可以确认，原来的X2轴电机坏了。 本以为修复就结束了，没想到困难才是真正的开始。 如果电机坏了，就换一个。从仓库里找一个订单号相同的电机。结果电源线和编码器线直接连上了，轴夹直接红了。又是悲剧。备用零件不见了。问题出在电机编码器上，手头没有备件。 然后我开始改变马达的编码器，路就断了。 拆开原厂电机，确认电机后面的编码器型号，找编码器更换。 拆卸电机尾部，确认电机编码器型号。 新的编码器型号替换了编码器型号。因为伺服电机的编码器一直没换过，所以我的心灵一直没了。 从铭牌上看，在中找到的编码器基本没有区别，只有一个是1Vss和1.05Vss的区别，好吧，继续确认编码器产品的参数，打电话给Heidenhain，告诉IDNR这个产品是专门提供给西门子的，找个技术。一般来说，如果IDNR与众不同，它是不可替代的。问:这两个编码器参数有什么区别？ 这是专门给西门子的。没有参数手册。你可以向供应商要。真是无语，更是无语。如今，这一体系已经崩溃。你本可以找到一个替代模型，但你今天找不到了。 你无能为力，那就试试安装吧。 然后先拆开编码器。如果没有工具，重新制作工具。 拆下电机刻线很容易，关键是安装。查找有关如何安装编码器的信息，并根据手册逐步安装。 编码器安装后，不是先安装在机床上。电源和编码器电缆连接后，轴夹上的红灯消失。 最后，我们向前迈进了一步，我们必须确认编码器是否安装正确。 将电机安装在机床上，不带皮带轮，单独转动电机。电机运转时没有报警。 向前迈一步。装上滑轮后，屏蔽光栅尺，单独试编码器。电机通常可以带动丝杠。感觉问题差不多可以解决了，没想到困难还是来了。 采用单电机编码器归零，设备运行正常，无报警。感觉很好。加光栅尺问题不大。切换光栅尺，开始在X轴上走，问题就来了。再动一点，轴卡报红，使能断，报警25040。不可能这么巧。如果光栅尺坏了，先把光栅尺屏蔽掉，就不会报警了。 如果你把两个测量系统的差异放大，你不会报警，但是两个测量系统的数值差异越来越大，这就让人怀疑了。同时也说明光栅尺没有问题，具体问题在哪里也不好说。 有问题，暂时没有解决的办法。向某人寻求建议。取这个差，编码器和光栅的基本能量差就是5倍。单个零件0.1mm，光栅尺数量0.1mm，编码器数量接近0.02 mm，越往一个方向走，差别越大。如果你向相反的方向返回，这个值将返回到0。 从这五倍的差异来看，还有人建议调整传动比。调整了半天，两个数字走的是同一条路，但总感觉不对劲。 机床数据改了很多次，有点乱。 整整两天，我都没有想到什么好的解决办法。我觉得编码器的参数有问题。嗯，我找到了另一个同样订单号的编码器，把它换掉了。这一次，应该没有问题。 但是，每次都是处处有“惊喜”。更换相同订单号的编码器后，结果还是一样。 仔细分析维修过程，发现维修时间比较长，一周过去了。 最后，屏蔽光栅尺，用百分表划出X2轴的距离，以确认编码器或光栅尺是否准确。 当你使用这款手表的时候，问题就来了。数字编码器是准确的，但光栅尺是错误的。 好了，是时候把重点问题放到光栅尺上了。最后，我怀疑在更改机床数据的过程中，X2轴的数据可能被错误地更改了，并且很难找到原因。X2轴的数据太多了，所以打电话给西门子求助。这个光栅尺多的没法比。建议经常清除。 好吧，我们先备份数据。 总是完了。传回来的时候“惊喜”又出现了，驱动轴卡全红了。有很多警报。问题越来越多。首先，必须打开系统。故障处理了两天，程序多次清零。不管什么时候备份，警报还是一样的。 报警手册中没有多余的有效信息。 从后面到前面屏蔽轴。屏蔽完成后，报警信息保持不变。最后，所有轴将被屏蔽，报警信息保持不变。 机床数据MD30130和MD30240改了，驱动配置里YES改NO了，但是端子电阻的位置没动，还是没有头绪。 根据现场驱动配置，先屏蔽三个轴试试，屏蔽监控电源后面的所有轴。这一次，向前移动终端电阻器并再次通电。 这一次，很正常。没有那么多警报。只有一个300006报警，但没有找到司机。我和同事试过，他觉得我屏蔽不对。最后用死马当医生试了一下，删了两个司机。 好的奇迹发生了，之前的司机都不报红了，系统也起来了。 最后删除的两个司机，一个司机上电的时候轴卡是红色的，问题应该出现在他身上。 启用，重新占据X2轴的位置。这一次，两个数据是一样的。嗯，终于有一种走到尽头的感觉了。处理了快2周的问题终于解决了。 第一次写这个感觉有点像记账。最后我叹了口气，要是装编码器的时候用千分表打一下就好了，也许就少走了很多弯路，也许就不用再换编码器了，也许就不用老是清除和返回程序了，也许。

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