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磨床步进电机控制系统的故障检测方法 <数控机床厂> 来源:数控车床数控机床网 时间:2022-06-04 02:12 点击:
本文摘要:...
磨床的步进电机及其控制系统应用广泛。 但两轴以上的步进电机系统往往存在两个系统不同步、尺寸离散不稳定等故障。 我们试用了国内几个品牌的步进电机,对比发现两个系统的不同步现象非常严重。异步错误测试从plc位置控制模块、步进电机驱动器和步进电机开始。 1.故障现象:工作台累计重复定位误差20次达到0.003,说明不仅仅是步进电机的误差,还有滚珠丝杠导程4mm谐波减速器减速比1:80,步距角0.9。步进电机重复定位误差已超过机床精度检验规范的3倍。 按照0.125 μ m的脉冲当量。 机械误差更明显。 2.检查方法:1。检查机床进给机构和补偿机构的滚珠丝杠公称直径过小(φ 20精度3级过低,手感爬行现象较严重;进给快跳油缸和滚珠丝杠设计定位,无法消除装配位置偏差;谐波减速器和滚珠丝杠只用螺钉锁紧,没有键连接或销连接;不带滚珠丝杠轴承等。 发现逆变器、变压器和步进电机控制器的放置位置相互靠近。 2.检查PLC输出的机床电气系统的数据线没有屏蔽,配电盘的高低压电缆混在一起。 这些问题都是影响步进电机系统不稳定的因素。 脉冲当量为0.125μm 3。结论:这些电气设计布局不合理会直接导致意外进给系统和补偿系统的误差,因为目前国内步进电机系统抗干扰能力较差。 再加上机械系统的系统误差,机床会处于不稳定的工作状态。 最彻底的方法是采用世界上最先进的伺服电机控制系统。 当然是带伺服电机控制系统的轴承磨床 去掉了快跳油缸和谐波减速器,滚珠丝杠和伺服电机直接连接,最大限度地减小了机械系统的误差。 虽然国内采用伺服电机控制系统的轴承磨床大多采用脉冲控制,但伺服电机的综合驱动能力、抗干扰能力和重复定位精度相比步进电机轴承磨床已经前进了一大步。 由于步进电机系统的特点和诸多缺陷,它只是机械液压控制向伺服系统控制过渡的产物。现在国外很少有步进电机系统控制的精密磨床。我国将步进电机系统应用于数控机床的时间最长。 随着我国轴承行业技术改造的加速,越来越多加工高品质轴承的企业的发展,步进电机控制的轴承磨床终将被伺服电机取代!




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