报警
代码

报警
名称

    运行状态
 

    原  因
 

    处理方法
 

　欠

接通控制电源时出现

①电路板故障
②电源保险损坏
③软启动电路故障
④整流器损坏

①换伺服驱动器

 

Err03

 

  压
  报
  警

①电源电压低

②临时停电20mS以上
 

①检查电源

 

电机运行过程中出现

①电源容量不够
②瞬时掉电

①检查电源
 

①散热器过热

①检查负载情况

接通控制电源时出现

①电路板故障

①换伺服驱动器

接通主电源及控制线，
输入指令脉冲，电机

①电机U、V、W引线接错
②编码器电缆引线接错

①正确接线
 

  位

不转动

①编码器故障

①换伺服电机

Err04

  置

①设定位置超差检测范围太小
 

①增加位置超差检测范围
 

  超
  差

①位置比例增益太小
 

①增加增益
 

电机运行过程中出现

 

①转矩不足
 

①检查转矩限制值
②减小负载容量
③换更大功率的驱动器和电机

①指令脉冲频率太高

①降低频率

电机运行过程中出现

①电机被机械卡死

①检查负载机械部分

Err06

速度
调节
器饱

①负载过大
 

①减小负载
②换更大功率的驱动器和电机
 

和
故障
 

①驱动器内部接插件不良
②开关电源异常
③芯片损坏

①更换驱动器
②检查接插件
③检查开关电源

Err07

 

驱动
禁止

异常
报警

①CCW、CW驱动禁止输入信

 号都断开
 

①检查接线、输入信号用电源